Cukání přistudeném motoru

[wohny]

Dobrý den na Fiatu Doblo r.v. 2011 1,6JTD 77kW mám takový problém s motorem.
Při studeném motoru po nastartování je chod nepravidelný.Následně při rozjezdu auto pocukává a na malou rychlost je rozjezd velmi nepříjemný.SAž se auto zahřeje, toto přestává a auto začně táhnout naprosto bez problému.Zkoušíme v servisu měnit všechno možné a zatím bez úspěchu-prozatím vyčištění DPF, nová lambda, ERG vyměněný, vstřiky repasované.Po čem jít dál, nějaký nápad?

Děkuji za každou radu